人孔内固定TVカメラ調査システム「ズームロボ」 技術の概要 ズームロボは、人孔管口に設置した固定TVカメラとこれにより撮影された映像を解析するコンピュータ・プログラムから構成される。 当組合では、ズームロボにおいて（公）日本下水道新技術機構 建設技術審査証明書を取得しております。 ズームロボの技術概要については以下よりご確認いただけます。光の力で下水管内を調査 人孔内固定TVカメラの設置状況人孔管口の管軸中心に固定TVカメラを設置し、管路内を撮影する。撮影された映像は、上下流人孔管口の管軸中…